直立车跳轮严重，提不上速了啊

wondre · 发表于 2014-7-15 12:52:25

I'M_Not_The 发表于 2014-7-15 10:32
优化偏转量

这个优化偏转量是进行低通呢,还是让偏转量连续.

zhangjunzhe · 发表于 2014-7-15 14:18:53

同样的现象。。一上1米8就跳，特别是90度R50的弯，进去车子一抖

陈科帝 · 发表于 2014-7-15 15:13:34

配重！你会看到不一样的效果

I'M_Not_The · 发表于 2014-7-15 15:19:52

wondre 发表于 2014-7-15 12:52
这个优化偏转量是进行低通呢,还是让偏转量连续.

转弯连续，不超调，不滞后，一旦转弯震荡会连续影响以后的路径

阳光在烧 · 发表于 2014-7-15 15:34:09

那就让他一个轮跳过去。。

wondre · 发表于 2014-7-15 15:49:55

各位大神,帮忙看看呗,蓝色的是右轮速度,紫色的是左轮速度,四个黄色圈的地方就是跳轮的地方(基本都是加了一点速度后入急弯时跳的轮).可以发现即使跳轮了,车轮速度也是正的(但我之前也看过电机输出,确实经常是负的). 大神们能结合自身调车经验给点指导吗?

wondre · 发表于 2014-7-15 15:50:59

陈科帝发表于 2014-7-15 15:13
配重！你会看到不一样的效果

这个可以尝试一下

厚重的心 · 发表于 2014-7-15 17:13:56

这结构，坡道好上吗？

immenren · 发表于 2014-7-15 18:12:01

厚重的心发表于 2014-7-15 17:13
这结构，坡道好上吗？

没问题

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-15 19:22:46

I'M_Not_The 发表于 2014-7-15 15:19
转弯连续，不超调，不滞后，一旦转弯震荡会连续影响以后的路径

大神说的对啊，切内弯好一点吗？那样是不是更容易跳轮

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