舵机问题，求帮助

xhyscqcssllw

三两阳光 发表于 2014-7-16 00:25
恩恩，这个是对的。。
要不我把代码发给你，你看看行吗？就是单个检测舵机的。

给你一个   我测试的  
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
//#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"
//=======================================================================================
//***************时钟初始化/锁相环***************//
void PLL_Init(void)         //40M
{

    CLKSEL=0X00;   
    PLLCTL_PLLON=1;   
    SYNR=0xc0 | 0x04;
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;        
    _asm(nop);         
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));   
    CLKSEL_PLLSEL =1;         
}                  
//****************PWM初始化*********************//
void PWM_Init(void)
{            
    PWME=0x00;         //关闭PWM使能
    PWMCTL=0x10;       //通道连级
    PWMCAE=0x00;       //选择输出模式为左对齐输出模式
    PWMPOL=0xFF;       //PWM输出起始电平为高电平   
    PWMPRCLK=0x22;     //A,B时钟均为总线的4分频,10MHZ  ******* 换通道是一定要注意这个寄存器*******
    PWMSCLA=5;         //clockSA=clockA/(2*PWMSCLA) =1MHZ
    PWMCLK=0x02;       //01选SA 作为时钟源         
    PWMPER01=20000;    //PWM通道3周期为20ms  50HZ       1MHZ/20000 =50HZ        1/50HZ=20ms
   // PWMDTY01=1525;     //占空比舵机在中间     2014 年新车
    PWME=0x02;         //使能pwm_1
}
//********************延时****************//                                    
void delay(int x)
{
    int i,j;
    for(i=x;i>0;i--)
      {
         for(j=5000;j>0;j--) ;   
      }
}
//********************主函数*****************//
void main(void)
{
    PLL_Init();
    PWM_Init();
    for(;;)
    {   
             PWMDTY01= 1560;
               delay(2000);      
              PWMDTY01 = 1780;    //向左最大角度
                delay(2000);
               PWMDTY01= 1560;
               delay(2000);
              PWMDTY01= 1370;      //最大角度
               delay(2000);  
               
               
    }
}

wuzhishiji

三两阳光 发表于 2014-7-16 00:17
频率设定是50HZ,O.5V是用示波器测得控制信号的峰值，是不是这个电压不对？求指教！！红色线是电压，供的是 ...

没见图。。。。

三两阳光

wuzhishiji 发表于 2014-7-16 00:33
没见图。。。。

三两阳光

wuzhishiji 发表于 2014-7-16 00:33
没见图。。。。

三两阳光

xhyscqcssllw 发表于 2014-7-16 00:33
给你一个   我测试的  
#include       /* common defines and macros */
#include      /* derivative ...

不知道您是否测试过输出的波形，但是我想告诉您，使用您的代码我输出的波形峰值是560mv，舵机依然不动。。我是否可以认为是舵机或者舵机线的问题。。跪谢

xhyscqcssllw

三两阳光 发表于 2014-7-16 00:49
不知道您是否测试过输出的波形，但是我想告诉您，使用您的代码我输出的波形峰值是560mv，舵机依然不动。。 ...

我这个是我自己用的     要是舵机还不动....你把电压调一下   要是依然不动建议你换一个舵机试一下......    我估计要么电压低了  要么舵机坏了   .........

三两阳光

xhyscqcssllw 发表于 2014-7-16 01:04
我这个是我自己用的     要是舵机还不动....你把电压调一下   要是依然不动建议你换一个舵机试一下...... ...

嗯，好的。。谢谢您了。明天我会把结果发出来的。。

wuzhishiji

三两阳光 发表于 2014-7-16 00:40

要么示波器没设置对，要么输出真的错了，高电平是5v才对

xhyscqcssllw

三两阳光 发表于 2014-7-16 01:10
嗯，好的。。谢谢您了。明天我会把结果发出来的。。

嗯 看看是什么问题

三两阳光

xhyscqcssllw 发表于 2014-7-16 03:30
嗯 看看是什么问题

今天换了个舵机，发现能用。所以认定第一个舵机坏了。另外由于没注意到示波器有电压放大功能（显示的是0.5v实际是5.v），新手，您懂得。不过真心感谢您在那么晚还回复。这是我第一次在网上问答案，没想到可以得到您这么耐心的帮助，感激之情无以形容，但还是想说声谢谢。