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楼主: MicroJIA
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[西部赛区] 西交大的灯光已经亮瞎我车双眼

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发表于 2014-7-18 11:27:12 | 只看该作者
只要传感器的动态范围够当然行,如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了
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 楼主| 发表于 2014-7-18 11:28:16 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-7-18 11:26
我去。。这。。我也用的鹰眼。。这也要废??不过我现在已经废了

当时没拍照片  下午还要试车 给你照片你就知道了  那图像能跑 简直要逆天  除非近处的几行(转向的地方近处也会反光),主要还是我的中心线算法要跟后面的拟合,后面的反光,直接全错了   哎  只能怪自己了
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发表于 2014-7-18 11:28:30 | 只看该作者
^~^尘╰╭封~~ 发表于 2014-7-18 11:25
十字反光太太严重,蓝色的都变白了,卧槽 还怎么玩!一到十字就出去!

下午玩蛋去吧
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发表于 2014-7-18 11:28:37 | 只看该作者
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘,弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了
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 楼主| 发表于 2014-7-18 11:29:48 | 只看该作者
瑭璜 发表于 2014-7-18 11:27
只要传感器的动态范围够当然行,如果传感器的动态范围不够那不是所有的车都不能跑了

你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试  看看效果
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发表于 2014-7-18 11:30:53 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:29
你可以拿你的手机闪光灯对着你的摄像头或者CCD试试  看看效果

哪有那么夸张。
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 楼主| 发表于 2014-7-18 11:31:03 | 只看该作者
葱葱哥 发表于 2014-7-18 11:28
而且赛道边缘上的黑线上还有点粘,弄到光电车的轮胎碾压到上面也变得粘粘的了

那个障碍做得我已经无力吐槽了  凹凸不平 ,奇形怪状 ,本人无任何恶意,请允许我这个直性子在这吐槽
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 楼主| 发表于 2014-7-18 11:31:59 | 只看该作者
瑭璜 发表于 2014-7-18 11:30
哪有那么夸张。

我的摄像头稍微仰了点   这也算我自己的个失误吧    明个儿去酱油了
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发表于 2014-7-18 11:32:45 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:24
你的意思是改阀值吗?  鹰眼  估计作用不大  我已经绝望了

把偏振片调到入射的布鲁斯特角调,那个角度偏振光最多
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发表于 2014-7-18 11:33:56 | 只看该作者
MicroJIA 发表于 2014-7-18 11:31
我的摄像头稍微仰了点   这也算我自己的个失误吧    明个儿去酱油了

紧急用黑纸搞个遮光罩粘上。
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