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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第九届竞赛赛况 › 最坑存在TT

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楼主: 千言

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[华南赛区] 最坑存在TT

原来地球还在转

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菜鸟

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11^#

发表于 2014-7-18 15:25:08 | 只看该作者

两个组？找找你们的共同点

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天空中的海岸

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12^#

发表于 2014-7-18 15:32:10 | 只看该作者

把电机的PWM线插头换一下，用湿抹布擦地盘

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13^#

发表于 2014-7-18 16:03:46 | 只看该作者

考虑一下单片机的供电问题，拿示波器看一下纹波，特别是电机工作时候的。。
之前装b的用开关电源给单片机供电，结果就遭雷劈了。。。
直立车一开直立环的瞬间，要调整车身角度到平衡位置，电机堵转并且PWM满占空比，瞬间就把单片机的3V3拉低到1V了。。还没立起来，单片机就复位了。

再有，贴防静电的锡箔纸要把锡箔纸接地。。不然没用

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岳麓山没有车神

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14^#

发表于 2014-7-18 16:18:20 | 只看该作者

用谁的库函数？换个库函数试试、

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蜗牛

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发表于 2014-7-18 16:25:45 | 只看该作者

千言发表于 2014-7-18 14:53
主要作用是去静电吗？

去除电机的电磁干扰

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蜗牛

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发表于 2014-7-18 16:27:53 | 只看该作者

你的单片机供电情况描述一下

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唯美式！爱你

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发表于 2014-7-18 16:33:37 | 只看该作者

千言发表于 2014-7-18 15:15
我觉得也有可能，现在正在排查板子

反正我之前就是PCB问题！

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只道是寻常

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发表于 2014-7-21 11:45:26 | 只看该作者

现在怎么样，问题解决了没？

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楼主| 发表于 2014-7-22 19:13:10 | 只看该作者

只道是寻常发表于 2014-7-21 11:45
现在怎么样，问题解决了没？

恩恩，感谢大家的帮助，最近在去比赛的路上，问题解决了，我们的原因的由于通电时拨码开关拨动位置非初始位置，由于程序的原因，引起了单片机内部逻辑混乱~

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楼主| 发表于 2014-7-22 19:14:09 | 只看该作者

Quixote 发表于 2014-7-18 16:18
用谁的库函数？换个库函数试试、

戳中泪点

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