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楼主: 千言
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[华南赛区] 最坑存在TT

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发表于 2014-7-18 15:25:08 | 只看该作者
两个组?找找你们的共同点
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发表于 2014-7-18 15:32:10 | 只看该作者
把电机的PWM线插头换一下, 用湿抹布擦地盘
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发表于 2014-7-18 16:03:46 | 只看该作者
考虑一下单片机的供电问题,拿示波器看一下纹波,特别是电机工作时候的。。
之前装b的用开关电源给单片机供电,结果就遭雷劈了。。。
直立车一开直立环的瞬间,要调整车身角度到平衡位置,电机堵转并且PWM满占空比,瞬间就把单片机的3V3拉低到1V了。。还没立起来,单片机就复位了。

再有,贴防静电的锡箔纸要把锡箔纸接地。。不然没用
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发表于 2014-7-18 16:18:20 | 只看该作者
用谁的库函数?换个库函数试试、
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发表于 2014-7-18 16:25:45 | 只看该作者
千言 发表于 2014-7-18 14:53
主要作用是去静电吗?

去除电机的电磁干扰
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发表于 2014-7-18 16:27:53 | 只看该作者
你的单片机供电情况描述一下
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发表于 2014-7-18 16:33:37 | 只看该作者
千言 发表于 2014-7-18 15:15
我觉得也有可能,现在正在排查板子

反正我之前就是PCB问题!
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发表于 2014-7-21 11:45:26 | 只看该作者
现在怎么样,问题解决了没?
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 楼主| 发表于 2014-7-22 19:13:10 | 只看该作者
只道是寻常 发表于 2014-7-21 11:45
现在怎么样,问题解决了没?

恩恩,感谢大家的帮助,最近在去比赛的路上,问题解决了,我们的原因的由于通电时拨码开关拨动位置非初始位置,由于程序的原因,引起了单片机内部逻辑混乱~
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 楼主| 发表于 2014-7-22 19:14:09 | 只看该作者
Quixote 发表于 2014-7-18 16:18
用谁的库函数?换个库函数试试、

戳中泪点
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