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两边电感采集值不管在什么位置总是一样,这正常吗?
还有就是串口返回值能直接用在程序里吗,像这样:
ADresult = ad_flt(ADC1, SE4a, ADC_8bit);
printf("PE0口的AD转换与前几次采样均值滤波的平均值结果为:%d\n\n", ADresult);
delayms(500); //延时500ms
ADresult1 = ad_flt(ADC1, SE5a, ADC_8bit);
printf("PE1口的AD转换与前几次采样均值滤波的平均值结果为:%d\n\n", ADresult);
delayms(500);
if((ADresult-ADresult1)==0)
{
FTM_PWM_Duty(FTM2, CH0, 52); //右摆
delayms(100);
}
写的是一个简单的判断,当左右两边返回值相同时,转动舵机 ,可是为什么舵机一点反应都没有呢? 新手求教
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