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[总赛区] 直立车速度控制到底是PD还是PI

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发表于 2014-7-18 16:53:16 | 只看该作者回帖奖励

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直立车速度控制

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• 速度控制与直立控制

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发表于 2014-7-18 17:58:27 | 只看该作者

P,I

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发表于 2014-7-18 18:30:18 | 只看该作者

不同队伍不太一样，我们用的PID，我们另一支队伍用的PD

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发表于 2014-7-18 23:24:18 | 只看该作者

治好了我的脖子

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楼主| 发表于 2014-7-19 18:57:33 | 只看该作者

转弯跳轮怎么回事呢？有人知道吗

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