智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 5345|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

[其他] 跳轮查了很久终于发现跳轮的原因!

[复制链接]

20

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1484
威望
647
贡献
327
兑换币
389
注册时间
2013-9-7
在线时间
255 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-7-19 01:23:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
跳轮查了很久终于发现跳轮的原因!但是不好解决啊!车在拐弯的时候如果曲率过大且速度比较快这样就识别到了全黑,由于在全黑给了强转导致一到全黑就强转,导致跳轮
回复

使用道具 举报

6

主题

27

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
794
威望
426
贡献
256
兑换币
266
注册时间
2013-9-30
在线时间
56 小时
2#
发表于 2014-7-19 01:26:33 | 只看该作者
是吗?求大神回答!!!!!!!!!!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1484
威望
647
贡献
327
兑换币
389
注册时间
2013-9-7
在线时间
255 小时
3#
 楼主| 发表于 2014-7-19 01:37:00 | 只看该作者
su394170571 发表于 2014-7-19 01:26
是吗?求大神回答!!!!!!!!!!!!!!

如上,可能原因不一样!
回复 支持 反对

使用道具 举报

41

主题

563

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4616
威望
2165
贡献
1183
兑换币
1355
注册时间
2013-9-6
在线时间
634 小时
毕业学校
山东交通学院
4#
发表于 2014-7-19 02:20:16 | 只看该作者
应该是转向占的比重过大吧,之前没用转向陀螺仪的时候一切好好的,用了之后,P明显增大很多,后果就是转向比重过大,有一个轮子的值是负的了,就跳轮了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

148

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
546
威望
246
贡献
154
兑换币
147
注册时间
2014-4-10
在线时间
73 小时
5#
发表于 2014-7-19 02:43:19 | 只看该作者
我们也有这个问题,但是一直没有解决,求大神指教啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1484
威望
647
贡献
327
兑换币
389
注册时间
2013-9-7
在线时间
255 小时
6#
 楼主| 发表于 2014-7-19 08:47:38 | 只看该作者
动感小麦兜 发表于 2014-7-19 02:20
应该是转向占的比重过大吧,之前没用转向陀螺仪的时候一切好好的,用了之后,P明显增大很多,后果就是转向比 ...

我的就是这个问题!你全黑处理了没?
回复 支持 反对

使用道具 举报

52

主题

725

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5889
威望
2514
贡献
1289
兑换币
1650
注册时间
2013-2-20
在线时间
1043 小时
毕业学校
韶关学院
7#
发表于 2014-7-19 09:48:18 | 只看该作者
动感小麦兜 发表于 2014-7-19 02:20
应该是转向占的比重过大吧,之前没用转向陀螺仪的时候一切好好的,用了之后,P明显增大很多,后果就是转向比 ...

是转向陀螺仪的D只有抑制作用,没有预判作用,而图像D是有预判作用的
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

166

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1484
威望
647
贡献
327
兑换币
389
注册时间
2013-9-7
在线时间
255 小时
8#
 楼主| 发表于 2014-7-19 10:02:21 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-19 09:48
是转向陀螺仪的D只有抑制作用,没有预判作用,而图像D是有预判作用的

图像D什么意思?方向的D吗,不算转向陀螺仪
回复 支持 反对

使用道具 举报

52

主题

725

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5889
威望
2514
贡献
1289
兑换币
1650
注册时间
2013-2-20
在线时间
1043 小时
毕业学校
韶关学院
9#
发表于 2014-7-19 10:48:19 | 只看该作者
zhangtaotao717 发表于 2014-7-19 10:02
图像D什么意思?方向的D吗,不算转向陀螺仪

转向陀螺仪的D属于硬件检测,没有预测作用的,而图形的D因为是趋势的体现,所以具有根据趋势增加一部分输出的作用,就这几句话而已
回复 支持 反对

使用道具 举报

41

主题

563

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4616
威望
2165
贡献
1183
兑换币
1355
注册时间
2013-9-6
在线时间
634 小时
毕业学校
山东交通学院
10#
发表于 2014-7-19 15:18:10 | 只看该作者
戥家三少 发表于 2014-7-19 09:48
是转向陀螺仪的D只有抑制作用,没有预判作用,而图像D是有预判作用的

大神的意思是同时使用图像D和转向陀螺仪的D吗?还有怎么减轻跳轮,现在速度提上去又跳了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 00:45 , Processed in 0.053884 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表