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楼主: 天翊
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华北比赛结束,未能进入国赛,向新手散尽所有资料

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发表于 2014-7-25 22:54:17 | 只看该作者
感谢楼主贡献,好人一生平安。
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发表于 2014-7-25 23:39:40 | 只看该作者
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发表于 2014-7-26 00:18:14 | 只看该作者
楼主  好人啊
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发表于 2014-7-26 07:52:34 | 只看该作者
楼主的气量值得大家学习,这样我们的初学者才会学习更快。
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发表于 2014-7-26 11:15:18 | 只看该作者
马蛋。。。才说完,,
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发表于 2014-7-26 13:12:45 | 只看该作者
楼主, 我有个问题, 你们板子上没有用到编码器鉴相,   程序上也没有鉴相, 那你们难道没有疯转反转的问题么?   编码器返回值永远是正的,  那么倒车就会出现疯转的问题吧。   还是你们用了其他特殊的处理
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 楼主| 发表于 2014-7-26 15:26:32 | 只看该作者
chen8782186 发表于 2014-7-26 13:12
楼主, 我有个问题, 你们板子上没有用到编码器鉴相,   程序上也没有鉴相, 那你们难道没有疯转反转的问题 ...

这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候,就不让PID输出了。防止刹车刹反了

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发表于 2014-7-26 17:18:56 | 只看该作者
天翊 发表于 2014-7-26 15:26
这个程序是有特殊处理的。以前遇到过这个问题。编码器返回值小于10的时候,就不让PID输出了。防止刹车刹反 ...

那停车就不能马上停, 得滑行一段距离了吧?
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 楼主| 发表于 2014-7-26 17:30:17 | 只看该作者
chen8782186 发表于 2014-7-26 17:18
那停车就不能马上停, 得滑行一段距离了吧?

不是很明显,因为速度很低了才不进行PID控制,不影响的
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发表于 2014-7-26 17:33:56 | 只看该作者
天翊 发表于 2014-7-26 17:30
不是很明显,因为速度很低了才不进行PID控制,不影响的

加了鉴相的,最多超过终点线50CM, 你们的车呢?
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