华北赛。。我们队的视频

旋风麦林 · 发表于 2014-7-25 20:09:02

狅士§ 发表于 2014-7-25 18:31
河北联合大学

是。。

旋风麦林 · 发表于 2014-7-25 20:09:59

wajuka 发表于 2014-7-25 18:04
光线很好啊跑得很快

光线比较亮。预赛比较好，决赛不太均匀。

wajuka · 发表于 2014-7-25 21:22:36

旋风麦林发表于 2014-7-25 20:09
光线比较亮。预赛比较好，决赛不太均匀。

光线问题跪了很多大神啊

an~ · 发表于 2014-7-25 22:18:40

浪险

左岸天空 · 发表于 2014-7-25 23:43:47

旋风麦林发表于 2014-7-25 20:03
其实我对路径没有概念，只是考虑让车走到中线。优化路径是从参数优化还是哪里优化呢？
卡在坡上应该是因 ...

不光是参数，个人觉得，首先得选好控制量，要是你的控制量里小S和回环是一样的情况，那还怎么去谈路径。然后是控制方法，最后才是参数整定。

你们有出现过明明轮胎摩擦力特别好但转向却往外滑或者甩尾的现象吗？是怎么解决的呢？

小号子 · 发表于 2014-7-26 00:56:42

幸好不是真砖头

迷离的眼神 · 发表于 2014-7-26 02:33:09

牛逼

旋风麦林 · 发表于 2014-7-26 03:49:19

迷离的眼神发表于 2014-7-26 02:33
牛逼

我去，你是北科的大神？!😱

GM1992 · 发表于 2014-7-26 07:44:46

旋风麦林发表于 2014-7-25 20:08
回实验室又变成两米七八的速度了。。

呵呵对那个胖胖的戴眼镜的发车印象最深哈

左岸天空 · 发表于 2014-7-26 08:30:35

旋风麦林发表于 2014-7-26 03:49
我去，你是北科的大神？!😱

真的假的o_O

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