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楼主: 旋风麦林
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[华北赛区] 华北赛。。我们队的视频

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发表于 2014-7-26 17:45:19 | 只看该作者
左岸天空 发表于 2014-7-26 11:29
不是的,能不识别最好不要识别,赛道是根据你的控制量反映出来的,选出一个能尽量兼顾所有类型的,再把参 ...

小S和回环不做到识别,控制量如何做到一样呢?
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发表于 2014-7-26 17:46:55 | 只看该作者
蛋炒面 发表于 2014-7-26 17:45
小S和回环不做到识别,控制量如何做到一样呢?

哦,不是,不识别,小S和回环的控制量如何不一样?
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发表于 2014-7-26 17:48:07 | 只看该作者
左岸天空 发表于 2014-7-26 11:29
不是的,能不识别最好不要识别,赛道是根据你的控制量反映出来的,选出一个能尽量兼顾所有类型的,再把参 ...

不识别,小S和回环的控制量如何做到不一样呢?
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发表于 2014-7-26 18:40:59 | 只看该作者
蛋炒面 发表于 2014-7-26 17:48
不识别,小S和回环的控制量如何做到不一样呢?

举个很简单的例子,大部份人都是根据图像与中心的偏移量作为控制量的,小S靠主要靠小偏差决定而回环是靠大偏差决定,当然它们也会有重合部分,怎么尽量兼顾两者值得深思。
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 楼主| 发表于 2014-7-26 19:33:08 | 只看该作者
rascalmouse 发表于 2014-7-26 14:43

小破孩儿。。
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发表于 2014-7-26 20:06:03 | 只看该作者
左岸天空 发表于 2014-7-26 18:40
举个很简单的例子,大部份人都是根据图像与中心的偏移量作为控制量的,小S靠主要靠小偏差决定而回环是靠大 ...

除了图像与中心的偏移量还能有啥??单边控制??求拓展思路。
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发表于 2014-7-26 20:48:26 | 只看该作者
蛋炒面 发表于 2014-7-26 20:06
除了图像与中心的偏移量还能有啥??单边控制??求拓展思路。

不知道曲率算不算?
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发表于 2014-7-26 23:56:44 | 只看该作者
本帖最后由 左岸天空 于 2014-7-26 23:59 编辑

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发表于 2014-7-29 09:23:58 | 只看该作者
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发表于 2014-7-29 09:49:56 | 只看该作者
哈哈,跟我们西部赛的赛道完全一样
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