直立PWM设置

Mr_崩！ · 发表于 2014-7-28 16:46:26

新手，请问直立车两个电机需要多少个PWM通道控制？两个还是四个？如果只是直立，两个电机的PWM占空比必须保持一致么？只有角度控制，而没有速度控制可不可以保持直立，为什么？求教大神！

wuzhishiji · 发表于 2014-7-28 18:30:05

只有角度没有速度也能立

Mr_崩！ · 发表于 2014-7-29 10:30:32

我明白了，在不用编码器控制速度的情况下车子会保持一个速度向前，不能保持静止对吧

魔亦有道 · 发表于 2014-7-29 16:56:47

应该用两个pwm，两个电机嘛，只测角度不测速度的话稳定度肯定不高，或者是只有在合适的速度下才能立起来，我觉得是这样

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