【分享代码】一段时间自适应曝光的代码，今晚上写的，跟随不算太好。

邵志伟 · 发表于 2014-7-30 23:13:58

:(:(:(:(

:Q:Q:Q:Q大神，完全看不懂怎么办

囧zZZ · 发表于 2014-7-30 23:18:23

aohuanxuan · 发表于 2014-7-30 23:49:28

天荒地老 · 发表于 2014-7-30 23:57:37

:lol

空有一人 · 发表于 2014-7-31 10:04:14

收藏了

abacrya、军 · 发表于 2014-7-31 12:31:01

我之前也是写了一下只适应曝光程序：我的i思路是，用规定的那3秒停顿时间，曝光时间充10US到6ms以每次间隔10US递增，递增一次采集一次信息，在进行处理，用差分法，，，，在6这个循环中，记录差值最大时所对应的曝光时间和差值最小（最小负值）时对应的曝光时间。然后取两个曝光时间的平均值作为（初始曝光时间），再以初始曝光时间采集一次信息，并求出平均曝光量作为控制器的标准曝光量，在之后的过程中，每采集一次，求一次平均曝光量，在和标准曝光量做比较，来判断如何改变曝光时间；

Quixote · 发表于 2014-7-31 12:34:06

abacrya、军发表于 2014-7-31 12:31
我之前也是写了一下只适应曝光程序：我的i思路是，用规定的那3秒停顿时间，曝光时间充10US到6ms以每次间隔1 ...

略屌……谢谢提供思路~不过我写这个程序是干别的，不是智能车，智能车的话感觉还是固定曝光时间，动态阈值为好。

abacrya、军 · 发表于 2014-7-31 12:35:49

但是一直有一个问题：（假设赛道占64个像素点）在直道时，所在像素点不变，可以很好的进行调节，
但是到弯道时，CCD采集到的赛道所在像素大于64，使得实际曝光时间大于标准曝
光时间，程序会误认为曝光过度，于是就减小曝光时间，最后导致弯道模糊。
不知道楼主有没有遇到这种情况、、...一起讨论下

绿眼睛兔子 · 发表于 2014-7-31 12:50:10

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