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[机械类] 急转弯跳轮怎么治啊？？？？？

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发表于 2014-8-2 17:13:17 | 只看该作者回帖奖励

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每次过连续大s时，小车都会狂跳轮，是机械还是差速问题啊，求大神指教！！！！！

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-8-2 18:36:30 | 只看该作者

机械&&差速&&pid 的问题。

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发表于 2014-8-2 19:43:17 | 只看该作者

各种问题

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发表于 2014-8-2 20:54:25 | 只看该作者

把速度降点试试

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发表于 2014-8-2 22:22:07 | 只看该作者

降速

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楼主| 发表于 2014-8-3 12:25:40 | 只看该作者

降速不怎么跳轮了，但也不能一味的降速啊，深刻感觉是车身左右不对称造成的。。。

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https://github.com/howborn

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发表于 2014-8-6 13:55:06 | 只看该作者

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