编码器如何定位啊？？求指教~~~

kisschen · 发表于 2014-8-5 12:29:41

编码器如何定位啊？？求指教~~~用的xs128

jack_channel · 发表于 2014-8-5 12:29:42

kisschen 发表于 2014-8-5 14:18
我想把编码器此时的位置记录下来，转动后还能回到这个位置，应该怎么办啊？唉忧伤

那就是算圈数了？比如100线的编码器，每100个脉冲就刚好转了1圈...

jack_channel · 发表于 2014-8-5 14:06:15

定位的话用步进电机会好一点

kisschen · 发表于 2014-8-5 14:18:31

jack_channel 发表于 2014-8-5 14:06
定位的话用步进电机会好一点

我想把编码器此时的位置记录下来，转动后还能回到这个位置，应该怎么办啊？唉忧伤

机器人没名字 · 发表于 2014-8-5 17:32:30

可以使用角度编码器吗

wmslecz · 发表于 2014-8-5 20:46:14

亲..角度传感器可以非常好的实现这个功能...

accnt · 发表于 2018-10-28 09:50:46

增量编码器有个Z信号。这个位置在每圈都是固定的。可以以这个信号为参考。

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[控制类] 编码器如何定位啊？？求指教~~~