光电十字处理

chen8782186 · 发表于 2014-8-7 09:26:10

只要车子速度上2米5以上，没有算法的问题，全是参数路径的问题，十字路径如果没有问题，所有十字不管什么十字全是直冲。路径和参数问题。
我只能说我以前用过很多很多方法帮助判断，都有局限，到最后发现参数调整好了，就没有这样的问题。

YANGFEI123 · 发表于 2014-8-7 09:49:07

狮子在流浪发表于 2014-8-7 00:51
二值化还是跳变沿啊

二值化

天芒 · 发表于 2014-8-7 12:44:56

上面说的没错，其实调试的时候什么欧姆弯道什么的都可以先不调，先找一个R为50的十字弯道，P值和D值在这里调好了再上小S调调D也就没什么问题了。出弯有没有摆正啊什么的都是可以调节位置式D的值解决的，只要P值不是太大也不很小

YANGFEI123 · 发表于 2014-8-8 10:17:57

chen8782186 发表于 2014-8-7 09:26
只要车子速度上2米5以上，没有算法的问题，全是参数路径的问题，十字路径如果没有问题，所有十字不管 ...

+1

梦影520 · 发表于 2014-8-9 21:06:15

天芒发表于 2014-8-7 12:44
上面说的没错，其实调试的时候什么欧姆弯道什么的都可以先不调，先找一个R为50的十字弯道，P值和D值在这里调 ...

以前就都是不处理，觉得方向pd调好了就OK了，不过总感觉不靠谱，另外，你们的全黑全白是怎么区分的啊

Levy · 发表于 2014-8-9 21:10:32

idao · 发表于 2014-8-9 21:43:39

竹音清影 · 发表于 2014-8-9 21:48:08

天芒发表于 2014-8-7 12:44
上面说的没错，其实调试的时候什么欧姆弯道什么的都可以先不调，先找一个R为50的十字弯道，P值和D值在这里调 ...

阁下说来甚是有理。

狮子在流浪 · 发表于 2014-8-10 01:19:29

竹音清影发表于 2014-8-9 21:48
阁下说来甚是有理。

吕个弟个学校个啊

竹音清影 · 发表于 2014-8-10 16:22:57

狮子在流浪发表于 2014-8-10 01:19
吕个弟个学校个啊

我跟武松是兄弟。

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