四元数姿态结算，求大神

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-8-9 23:22:32

请问上述求欧拉角的函数，其六个传递参数分别代表的是加速度计和陀螺仪的什么值？
是AD？角速度？。。。。。

何俊 · 发表于 2014-8-9 23:37:12

下面的呢？有没有单位转换的代码？

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-8-9 23:45:41

本帖最后由南城忆轻暖彼年于 2014-8-9 23:46 编辑

何俊发表于 2014-8-9 23:37
下面的呢？有没有单位转换的代码？

源代码用的mup6050，看不懂那个的数据，我用的三轴加速度计和陀螺仪，不知道要代入什么参数

南城忆轻暖彼年 · 发表于 2014-8-10 00:04:44

传上来大家参考下！

何俊 · 发表于 2014-8-10 00:10:31

。。。我是说imuupdata(),里面函数的全貌，这个也是匿名借别人的。如果函数里有转换弧度的，你就直接带入原始数据，如果没有就乘以转换弧度的。

whisker · 发表于 2014-8-10 01:07:19

飞天小猪 · 发表于 2014-8-10 07:57:01

淘宝上搜索“圆点博士”！你懂的~

jiushibuzhidao · 发表于 2014-8-10 11:08:10

332474748
欢迎加群四轴讨论

skssg0525 · 发表于 2014-8-10 11:33:10

43380249 · 发表于 2014-8-10 15:19:44

四元素。

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