MPU6050 融合角速度和加速度之后。角度值感觉不错。但是之后的算法该怎么弄？

仝。 · 发表于 2014-8-12 22:16:15

但是之后的算法该怎么弄？希望大神指点。 QQ6568471 有帮助有福利 = =

仝。 · 发表于 2014-8-12 22:17:46

新手入门做四轴。现在PD算法感觉问题很大。希望大神还有感兴趣的同学一起交流。

仝。 · 发表于 2014-8-12 22:19:09

表示飞起来就去表白 = =

仝。 · 发表于 2014-8-12 22:27:09

我需要你们的帮助

:(:(

wmslecz · 发表于 2014-8-12 23:20:01

果断赞一个...

仝。 · 发表于 2014-8-12 23:24:56

wmslecz 发表于 2014-8-12 23:20
果断赞一个...

小白一个。需要师兄的帮助。。

jiushibuzhidao · 发表于 2014-8-13 09:37:40

tao475824827 · 发表于 2014-8-14 14:22:54

之后可以选择用四元数来算状态转移矩阵，我是准备这么弄。
可惜还没做到这一步。

你用陀螺仪的数据怎么处理的？除了减去零位误差，和均值滤波之外，有没有做别的处理？
我的测角效果感觉不是很理想啊

孙景欣 · 发表于 2015-11-9 18:06:42

做的怎么样了

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MPU6050 融合角速度和加速度之后 。 角度值感觉不错。 但是之后的算法该怎么弄？