[求助]四轮车速度环参数

冷霜

P调好了要取其值的70%-80%然后加I，调好I后在取I的70%-80%后再加D   我就是这么调的  感觉还好

majorfog

晟昱阳光 发表于 2014-8-16 05:13
勇敢、大胆、不要脸是蒙参数的原则，骚年，上吧！

主要是感觉每个参数的效果调出来都怪怪的。。

majorfog

冷霜 发表于 2014-8-16 13:52
P调好了要取其值的70%-80%然后加I，调好I后在取I的70%-80%后再加D   我就是这么调的  感觉还好

请问你D参数是如何确定的？大概和P是什么比例。。

zhou1994

个人建议。增量式，从i开始

晟昱阳光

majorfog 发表于 2014-8-16 14:35
主要是感觉每个参数的效果调出来都怪怪的。。

你要是觉得正常了，参数八成不对~~

冷霜

majorfog 发表于 2014-8-16 14:36
请问你D参数是如何确定的？大概和P是什么比例。。

我的D是瞎给的   感觉给多少都一样

南宇

wijop