光电驱动问题

chenjiafuchen

奔跑lwq 发表于 2014-8-20 16:30
不是的

那是什么原因，求解？是不是我们的驱动电路有问题？谢谢！

chenjiafuchen

村雨 发表于 2014-8-20 17:16
B车吗？话说第10届怎么都准备得那么早……

不是啦，是我们这次的成绩太差了，所以自己想继续玩玩，求教哦！

村雨

如果你做的是覆铜板，那你很多地方都可能造成这个问题，这张图画得不行。。。

chenjiafuchen

村雨 发表于 2014-8-24 16:32
如果你做的是覆铜板，那你很多地方都可能造成这个问题，这张图画得不行。。。

我没有做覆铜板，那里有问题呢?还请详解

村雨

打了黄线的地方再看看呗，不是焊盘过小就是有引脚没接地，感觉你这块板还没有对7960形成一个比较成熟的布线思维，7971完全不用布得这蛋疼，是做洞洞板？还是开板了？建议看看论坛上或技术报告的pcb，看看他们是怎么布线的~助焊剂和焊锡残渣引起的回路是特别容易导致驱动发烫或不稳定的，所以如果没有阻焊层的话尽量不要让走线太近了……

chenjiafuchen

村雨 发表于 2014-8-24 17:09
打了黄线的地方再看看呗，不是焊盘过小就是有引脚没接地，感觉你这块板还没有对7960形成一个比较成熟的布线 ...

谢谢你的建议，我会重新整理的，谢谢！

panfei0124

这个可能的原因有很多.....基本都会发烫，但是还是不会影响使用的，除去硬件问题以我的经验，你可以试试让轮子空转，看看这种情况下发不发烫，如果这种情况下还发烫，那可能就是PID算法的问题或者电机频率没给对，电机的频率给10K，PID算法的话问题就多了，根据我调节的时候，控制周期长了，或者I 给大了都可能会发烫，等等原因很多。另外听论坛里的一哥们说，焊接BTN的烙铁温度过高也会影响，感觉在理，不过没机会尝试了。另外。。B车模的话最好用4片BTN并联，驱动能力更大

chenjiafuchen

panfei0124 发表于 2014-8-24 21:10
这个可能的原因有很多.....基本都会发烫，但是还是不会影响使用的，除去硬件问题以我的经验，你可以试试让轮 ...

谢谢你，我找到问题了，是我的PID除了问题没调好。另外我想问一下我提高速度后弯道很容易出去，这是为什么？就是第一个弯道能很好的过去，但是到了一下个弯道就转不过来了?

chenjiafuchen

panfei0124 发表于 2014-8-24 21:10
这个可能的原因有很多.....基本都会发烫，但是还是不会影响使用的，除去硬件问题以我的经验，你可以试试让轮 ...

谢谢你，我找到问题了，是我的PID除了问题没调好。另外我想问一下我提高速度后弯道很容易出去，这是为什么？就是第一个弯道能很好的过去，但是到了一下个弯道就转不过来了?

panfei0124

chenjiafuchen 发表于 2014-9-1 10:07
谢谢你，我找到问题了，是我的PID除了问题没调好。另外我想问一下我提高速度后弯道很容易出去，这是为什么 ...

这就要看控制算法了。。。速度快了过弯过不了很正常，要慢慢调。。。主要从舵机控制，赛道信息采集，还有轮胎摩擦力，以及车模机械 等方面调。。。确保赛道采集正确，轮胎可以磨一磨，然后舵机PD，西科四队的最省轮子的跑法，和北科的二次曲线有很大的参考。。。看报告。。。