关于K60 I2c驱动MPU6050的奇葩波形

机遇

short int 型

chillms91

半城烟沙 发表于 2014-8-25 08:50
I2C采集6050的原始数据是高低8位是分别读取的，最后才是把高低位合起来具体是(H

就是说 你组合以后的值可能溢出了 跟你的变量长度有关系

半城烟沙

机遇 发表于 2014-8-25 13:16
short int 型

哦，好，我试一下，谢谢

半城烟沙

chillms91 发表于 2014-8-25 13:34
就是说 你组合以后的值可能溢出了 跟你的变量长度有关系

但高低位组合后我 赋给的是int的变量，而保存高低位我用的是char型的

chillms91

半城烟沙 发表于 2014-8-26 09:06
但高低位组合后我 赋给的是int的变量，而保存高低位我用的是char型的

那应该就是不是原始数据的问题了 你看看int以后的数据有问题吗

Quixote

你I2C底层怎么写的？

半城烟沙

Quixote 发表于 2014-8-26 18:03
你I2C底层怎么写的？

I2C底层使用的野火的底层库

半城烟沙

chillms91 发表于 2014-8-26 15:10
那应该就是不是原始数据的问题了 你看看int以后的数据有问题吗

我得到整型数据后就直接发到串口显示了，我感觉应该没什么问题了吧

chillms91

半城烟沙 发表于 2014-8-26 19:47
我得到整型数据后就直接发到串口显示了，我感觉应该没什么问题了吧

整形是 有符号16位吗  如果是 就有问题了 最高位是符号位 不是数据位 如果不是16位 那忽略我说的

半城烟沙

哦，我知道了。谢谢