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[总赛区] 到家了,既然没办法散贡献,那就散经验吧

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发表于 2014-8-26 02:22:54 | 只看该作者 回帖奖励 |阅读模式

上面是我的决赛视频,小车第二次才跑下来,第一次从坡道摔下来挂了,看来今年的坡道加障碍加直角的连续组合确实坑了不少人,就因为这样,勉勉强强拿了个国一。
不知道明年的规则会有怎样的改动,但是稳定和速度依然是竞速组的关键,没有速度,你连决赛都进不了,不稳定,决赛会跑不下来,所以北科的强大正是把这两点都做到极致了。
从我们视频中可以看出来我们坡道都是摔倒地上的,我们赛后找到了原因,我们赛车底盘采用的硬连接,用一块塑料板将底板固定死,这样赛车就失去了它本身原有的柔韧性,所以拼车的时候一定要权衡好这两种连接的利弊。
还有一个问题是电磁车的通病,开电机运放跳,有时候不知道怎么回事运放就会跳,而有的时候就没有事,一方面是开板子的问题,此时要做的是仔细检查一下自己的电路板,另一方面就是电机磁场的干扰,我认为80%的问题都是来自于磁场,电机的转动会使电机外壳带电,因此会对电感产生影响,滤波做的不好的话会将这些微小的杂波进行放大,这样采集到的值会非常不稳。我对我们车做了如下处理,确实解决了运放跳的问题1.碳杆接地(放置电感的碳杆勿接地)2.地与地之间用0欧电阻隔开  曾经我们让电机外壳接地,两级之间接电容也确实解决了这个问题,但最后发现这种做法会对电机造成损坏,参数也会有相当大变化,所以对电机做处理要谨慎。
左右打角不对称也是许多车的通病,大概四月份的时候我花了两周的时间来调机械,最后还是未能解决这个问题,最后我决定从电感入手,我发现车模转向时电感的变化率会有些许不同,通过改变电感变化率我们解决了这个问题,当然也有一部分原因也是机械上的,也需要长时间的调试。
比赛以后我观摩了一下北科的神车,发现他们的车普遍做的比较简洁,好像板子就是和车子配套的,所以做机械一定要想办法把车做的简洁,想要超越北科并不是什么容易的事,做车这活儿不仅需要创新,还需要的是传承。明年要去带下一届了,这一届完成不了的任务交给下一届去做,今年真的无憾了。
在成都也见到了王大神,他们没跑下来真的非常非常可惜,王神这种分享的精神真的很值得智能车人学习,相信王神以后的路也会越来越好。
明天再上传点资料,也算是给下一届做了贡献了,不是论坛元老,也没办法散贡献了,不好意思啦。
总结一句话:实验室的速度并不等于你比赛的速度,要想在比赛虐别人,就得在实验室虐自己,冷静的心态有时候也是制胜的法宝。
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发表于 2014-8-26 08:03:42 | 只看该作者
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