首页收藏本站导读群组家园
开启辅助访问 切换到宽版

智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫，访问微社区

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 飞思卡尔 k60 iliac25驱动
返回列表 发新帖
查看: 1651|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 飞思卡尔 k60 iliac25驱动

[复制链接]
欲望~控♂

13

主题

47

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1000
威望
550
贡献
288
兑换币
335
注册时间
2013-12-3
在线时间
81 小时
毕业学校
上海工程技术大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-8-29 21:27:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
10贡献
程序运行， 得到的DeviceCode为6783         求有经验的给点建议

  1. int main(void)
  2. {
  3.   DelayInit();
  4.   LCD_Init();
  5.   while(1);
  6. }
复制代码
  1. #include "ili9325.h"
  2. #include "gpio.h"
  3. uint16_t DeviceCode;         

  5. //PTB0~8 DB0~8 **** PTA8~15 DB8~15
  6. void DataToIO(uint16_t val)
  7. {
  8. uint16_t dat=0;
  9. dat = GPIO_ReadPort(HW_GPIOB);  // DBL
  10. dat = (dat&0xFF00) | (val&0x00FF);
  11. GPIO_WritePort(HW_GPIOB, dat);

  13. dat = GPIO_ReadPort(HW_GPIOA);  // DBH  
  14. dat = (dat&0xFF00) | ((val>>8)&0x00FF);
  15. GPIO_WritePort(HW_GPIOA, dat);       
  16. }
  17. void LCD_WR_DATA(uint16_t data)
  18. {  
  19.         LCD_RS_SET;
  20.         LCD_CS_CLR;
  21.         DataToIO(data);
  22.         LCD_WR_CLR;
  23.         LCD_WR_SET;
  24.         LCD_CS_SET;
  25. }        

  27. void LCD_WR_REG(uint16_t data)  
  28. {
  29.         LCD_RS_CLR;
  30.         LCD_CS_CLR;
  31.         DataToIO(data);
  32.         LCD_WR_CLR;
  33.         LCD_WR_SET;
  34.         LCD_CS_SET;
  35. }

  37. void LCD_WriteReg(uint16_t LCD_Reg, uint16_t LCD_RegValue)
  38. {       
  39.         LCD_WR_REG(LCD_Reg);  
  40.         LCD_WR_DATA(LCD_RegValue);                             
  41. }

  43. uint16_t LCD_ReadReg(uint16_t LCD_Reg)
  44. {                                                                                  
  45.         uint16_t t,i,datH,datL;
  46.         LCD_WR_REG(LCD_Reg);  
  47.         for(i=0;i<7;i++)
  48.         {
  49.           GPIO_QuickInit(HW_GPIOB,i,kGPIO_Mode_IPU);
  50.         }
  51.         for(i=8;i<16;i++)
  52.         {
  53.           GPIO_QuickInit(HW_GPIOA,i,kGPIO_Mode_IPU);
  54.         }
  55.         PTA->PDOR=0XFFFF;
  56.         PTB->PDOR=0XFFFF;
  57.        
  58.         LCD_RS_SET;
  59.         LCD_CS_CLR;
  60.         LCD_RD_CLR;
  61.         DelayUs(5);
  62.        
  63.         datH = PTA->PDIR;  /**< Port Data Input Register, offset: 0x10 */
  64.         datL = PTB->PDIR;  /**< Port Data Input Register, offset: 0x10 */
  65.        
  66.         LCD_CS_SET;
  67.         for(i=0;i<7;i++)
  68.         {
  69.                 GPIO_QuickInit(HW_GPIOB,i,kGPIO_Mode_OPP);
  70.         }
  71.         for(i=8;i<16;i++)
  72.         {
  73.                 GPIO_QuickInit(HW_GPIOA,i,kGPIO_Mode_OPP);
  74.         }
  75.         DataToIO(0XFFFF);
  76.         t = ((datH<<8)&0xFF00) | (datL&0x00FF);
  77.         return t;  
  78. }  

  80. void LCD_Init(void)
  81. {
  82.         uint8_t i;                                                                                   
  83.         for(i=4;i<10;i++)
  84.         {
  85.                 GPIO_QuickInit(HW_GPIOD,i,kGPIO_Mode_OPP);
  86.         }

  88.         LCD_CS_SET;
  89.         LCD_RD_SET;
  90.         LCD_WR_SET;
  91.         DelayMs(50); // delay 50 ms
  92.         LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
  93.         DelayMs(50); // delay 50 ms
  94.         LCD_RD_SET;
  95.         LCD_WR_SET;
  96.        
  97.         DeviceCode = LCD_ReadReg(0x0000);
  98.         DelayMs(20);

  100.         LCD_LED_SET;
  101. }
复制代码
  1. #include "ili9325.h"
  2. #include "gpio.h"
  3. uint16_t DeviceCode;         

  5. //PTB0~8 DB0~8 **** PTA8~15 DB8~15
  6. void DataToIO(uint16_t val)
  7. {
  8. uint16_t dat=0;
  9. dat = GPIO_ReadPort(HW_GPIOB);  // DBL
  10. dat = (dat&0xFF00) | (val&0x00FF);
  11. GPIO_WritePort(HW_GPIOB, dat);

  13. dat = GPIO_ReadPort(HW_GPIOA);  // DBH  
  14. dat = (dat&0xFF00) | ((val>>8)&0x00FF);
  15. GPIO_WritePort(HW_GPIOA, dat);       
  16. }
  17. void LCD_WR_DATA(uint16_t data)
  18. {  
  19.         LCD_RS_SET;
  20.         LCD_CS_CLR;
  21.         DataToIO(data);
  22.         LCD_WR_CLR;
  23.         LCD_WR_SET;
  24.         LCD_CS_SET;
  25. }        

  27. void LCD_WR_REG(uint16_t data)  
  28. {
  29.         LCD_RS_CLR;
  30.         LCD_CS_CLR;
  31.         DataToIO(data);
  32.         LCD_WR_CLR;
  33.         LCD_WR_SET;
  34.         LCD_CS_SET;
  35. }

  37. void LCD_WriteReg(uint16_t LCD_Reg, uint16_t LCD_RegValue)
  38. {       
  39.         LCD_WR_REG(LCD_Reg);  
  40.         LCD_WR_DATA(LCD_RegValue);                             
  41. }

  43. uint16_t LCD_ReadReg(uint16_t LCD_Reg)
  44. {                                                                                  
  45.         uint16_t t,i,datH,datL;
  46.         LCD_WR_REG(LCD_Reg);  
  47.         for(i=0;i<7;i++)
  48.         {
  49.           GPIO_QuickInit(HW_GPIOB,i,kGPIO_Mode_IPU);
  50.         }
  51.         for(i=8;i<16;i++)
  52.         {
  53.           GPIO_QuickInit(HW_GPIOA,i,kGPIO_Mode_IPU);
  54.         }
  55.         PTA->PDOR=0XFFFF;
  56.         PTB->PDOR=0XFFFF;
  57.        
  58.         LCD_RS_SET;
  59.         LCD_CS_CLR;
  60.         LCD_RD_CLR;
  61.         DelayUs(5);
  62.        
  63.         datH = PTA->PDIR;  /**< Port Data Input Register, offset: 0x10 */
  64.         datL = PTB->PDIR;  /**< Port Data Input Register, offset: 0x10 */
  65.        
  66.         LCD_CS_SET;
  67.         for(i=0;i<7;i++)
  68.         {
  69.                 GPIO_QuickInit(HW_GPIOB,i,kGPIO_Mode_OPP);
  70.         }
  71.         for(i=8;i<16;i++)
  72.         {
  73.                 GPIO_QuickInit(HW_GPIOA,i,kGPIO_Mode_OPP);
  74.         }
  75.         DataToIO(0XFFFF);
  76.         t = ((datH<<8)&0xFF00) | (datL&0x00FF);
  77.         return t;  
  78. }  

  80. void LCD_Init(void)
  81. {
  82.         uint8_t i;                                                                                   
  83.         for(i=4;i<10;i++)
  84.         {
  85.                 GPIO_QuickInit(HW_GPIOD,i,kGPIO_Mode_OPP);
  86.         }

  88.         LCD_CS_SET;
  89.         LCD_RD_SET;
  90.         LCD_WR_SET;
  91.         DelayMs(50); // delay 50 ms
  92.         LCD_WriteReg(0x0000,0x0001);
  93.         DelayMs(50); // delay 50 ms
  94.         LCD_RD_SET;
  95.         LCD_WR_SET;
  96.        
  97.         DeviceCode = LCD_ReadReg(0x0000);
  98.         DelayMs(20);

  100.         LCD_LED_SET;
  101. }
复制代码



卡尔

相关帖子
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 ) 

GMT+8, 2024-12-27 22:06 , Processed in 0.041796 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表