求大神帮忙分析程序！！

Quixote · 发表于 2014-8-30 23:05:12

bruce_lu 发表于 2014-8-30 22:53
恩，我再想想吧，thank you !!

你注意下检测距离。或者拿障碍去挡，不拿手试试

黑色枫夜 · 发表于 2014-8-31 10:18:42

bruce_lu 发表于 2014-8-30 22:51
那要怎么改？

比如程序中写开启后过几秒自动左转，检测是不是左转函数有问题
比如改成右转，看看碰到障碍物的反应什么的
程序出问题了分开来一部分一部分检测，看看每个模块有没有问题

bruce_lu · 发表于 2014-8-31 13:38:14

黑色枫夜发表于 2014-8-31 10:18
比如程序中写开启后过几秒自动左转，检测是不是左转函数有问题
比如改成右转，看看碰到障碍物的反应什么 ...

OK.终于搞定了！多谢啦！！

bruce_lu · 发表于 2014-8-31 23:31:32

黑色枫夜发表于 2014-8-31 10:18
比如程序中写开启后过几秒自动左转，检测是不是左转函数有问题
比如改成右转，看看碰到障碍物的反应什么 ...

终于搞定了！多谢啦！！！

bruce_lu · 发表于 2014-9-20 14:44:44

Quixote 发表于 2014-8-30 23:05
你注意下检测距离。或者拿障碍去挡，不拿手试试

你好！之前你帮我解决了一个程序方面的问题，现在我遇到了一个新问题，能帮帮我吗？

Quixote · 发表于 2014-9-20 17:01:52

bruce_lu 发表于 2014-9-20 14:44
你好！之前你帮我解决了一个程序方面的问题，现在我遇到了一个新问题，能帮帮我吗？

你加我Q吧、这样方便些、591194323

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