边沿算法如何抗地板干扰

zxzxy1988 · 发表于 2009-5-14 16:43:09

我们队伍用的边沿算法提取黑线，但是现在遇到的问题是，经常把地板当成黑线来处理（因为黑线和地板的电平实在是相差无几，一个24-26，一个31左右），在黑线提取的过程中，我们尝试黑线过宽就抛弃，但是还是检测到不少的地板作为黑线，导致了我们的控制策略很不稳定，想问下高手们如何克服这个问题啊？晕死了...

03040218 · 发表于 2009-5-15 09:17:27

根据黑线的连续性和黑线的宽度来解决吧
应该是没有别的更好的方法
比赛现场的地板应该也是白色啊

chenrunshe_007 · 发表于 2009-5-17 12:31:55

我们队伍用的边沿算法提取黑线，但是现在遇到的问题是，经常把地板当成黑线来处理（因为黑线和地板的电平实在是相差无几，一个24-26，一个31左右），在黑线提取的过程中，我们尝试黑线过宽就抛弃，但是还是检测到不少 ...
zxzxy1988 发表于 2009-5-14 16:43

边缘算法速度把握不好的话容易冲出去

cys179 · 发表于 2009-5-17 13:02:20

呵呵，这个问题还是你的算法出现问题了！出现那种情况说明你的边缘没有找对，而且黑线容易丢失，你要用你采集到的图像最稳定的那几行来确定你的边缘是否正确的找到，找到的话在用边缘检测，否则就另加处理！

补充内容 (2015-4-23 09:28):
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etch · 发表于 2009-5-28 15:21:55

左移1位再比较

zdhly0401 · 发表于 2009-5-28 15:38:22

检测两个边缘，左边和右边，只有左右都有时在算黑线中心值

etch · 发表于 2009-5-28 16:18:01

楼上正解

iamstar24 · 发表于 2009-5-28 22:47:35

限幅滤波，下一次的黑线只可能出现在这次黑线相邻的位置上。

etch · 发表于 2009-5-29 09:38:15

楼上正解

wangdeshuang158 · 发表于 2009-5-29 10:45:58

同意8楼的说法

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