关于k60上跑ucosII的一些问题及能否用在车上的讨论

Roy..

各位大哥和学姐好。

1.最近小弟在研究k60上实现ucosII系统的运行，弄了几个简单的任务+软件定时器+信号量集处理任务，前面俩可以正常运行，但是信号量集处理任务却怎么也不能运行，移植的是stm32的代码，基于野火原来的ucosII代码。
请问是因为 ：1）主任务和信号量集处理任务通信没弄好吗？   2）程序上时序的问题影响了？  3）还是说信号量的创建跟消息队列一样需要用到SRAM（本人不会用k60的SRAM操作...）？

2.在知道ucosII系统可以在k60上跑后，小弟就有一种莫名的兴奋感并且开始学习，希望可以把这种RTOS系统运用到小车上，但是问了一些人后他们都说没有这个必要，而且ucosII系统在初始化,任务切换和任务通信上也需要花一些时间，时序上也要求比较严格。
但是小弟还是想尝试下，想用ucosII调一下直立。请问各位大神觉得有没有这个必要，在高速运行下的系统（小车）上搭载ucosII系统可行吗？用以前的系统（一个while的前后台系统）是不是就够了？

不知道小弟对ucosII的理解有没有错的地方，希望大神指正，并且希望各路大神可以解答小弟多日的疑惑（问题1和2）！欢迎大家参与讨论！
谢谢！

山外メ雲ジ_VCAN

可以用在小车上。但智能车比赛的小车控制周期比较短的话，就有可能不适合。因为ucos他的任务切换周期，一般都是1ms到10ms。

Roy..

山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-9-6 16:30
可以用在小车上。但智能车比赛的小车控制周期比较短的话，就有可能不适合。因为ucos他的任务切换周期，一般 ...

嗯，也就是说在小车低速的情况下是可以运用在某些组别上的喽？

Roy..

哎哎~都没人鸟呀...还没开学嘛各位~希望各位大神能解决小弟的一些问题！欢迎积极讨论~

InnerSong

高大上  

Roy..

InnerSong 发表于 2014-9-7 21:19
高大上

想学学这玩意啊，如果能在车上的话就更好了！

InnerSong

优势在哪里

Roy..

InnerSong 发表于 2014-9-8 00:12
优势在哪里

举个最简单的例子：你想实现4个灯不同时间间隔的闪烁（时间要准一点），一般的话，你可能就要用到几个定时器，但是，如果用了该系统，只需建立4个任务即可实现4个灯同时进行不同时间间隔的闪烁了。

彼岸花的回忆

Roy.. 发表于 2014-9-8 12:43
举个最简单的例子：你想实现4个灯不同时间间隔的闪烁（时间要准一点），一般的话，你可能就要用到几个定时 ...

感觉把整个系统移上去没什么必要，有心跳就够了吧。任务切换虽然能提高CPU的利用率，但是小车现在基本上不会把单片机资源耗光吧，要耗光的话基本上就是程序架构有什么问题了吧。

Roy..

彼岸花的回忆 发表于 2014-9-11 15:57
感觉把整个系统移上去没什么必要，有心跳就够了吧。任务切换虽然能提高CPU的利用率，但是小车现在基本上不 ...

嗯嗯，这个系统最主要的问题可能就是系统操作需要的时间比较久...这个比较蛋疼，不然我觉得还真可以用