我的小四轴DIY过程，有图有视频有真相，程序开源

1508323954 · 发表于 2014-9-12 11:57:28

joywu 发表于 2014-9-11 23:19
LZ可否传下PDF的原理图？？？
你的yaw怎么计算的？？只用了气压计和6050，不用偏航角吗？？？

原理图群里面有！

1508323954 · 发表于 2014-9-12 12:04:39

sdlibin007@qq.c 发表于 2014-9-12 08:39
想问一下楼主，你的手柄的那种摇杆哪买的？？我在网上找了没找到啊！能不能给个链接！

加群，有相关人员解答！

A.Iniesta · 发表于 2014-9-12 13:18:24

浪险

机器人没名字 · 发表于 2014-9-12 16:06:03

楼主能把你的PCB给寡人一块吗

1508323954 · 发表于 2014-9-12 19:07:41

机器人没名字发表于 2014-9-12 16:06
楼主能把你的PCB给寡人一块吗

加群，联系管理员！

千杯少 · 发表于 2014-9-15 20:38:27

厉害..

lrbdh · 发表于 2014-9-20 20:31:50

;P;P

无酒亦醉 · 发表于 2014-9-21 10:35:31

向楼主学习，程序下来看一下

1508323954 · 发表于 2014-9-22 10:57:29

无酒亦醉发表于 2014-9-21 10:35
向楼主学习，程序下来看一下

可以加群交流呀！

Puppey · 发表于 2014-9-24 21:17:13

最近搞四轴。用角度环做了。回中比较差。关于串级PID，楼主有没有好的资料提供一下啊

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