关于卡尔曼滤波的一点理解

伤痕我心

allenanswerzq 发表于 2014-9-12 16:02
互补滤波一句代码搞定。

互补滤波，不是很好，用着不是很精确，所以想改进一下

仪124

allenanswerzq 发表于 2014-9-12 16:02
互补滤波一句代码搞定。

大神，何以解释？卡尔曼与互补滤波我虽然了解不多，但是觉得二者各有长处，应该不是包含关系，懂得不多，见笑了。

allenanswerzq

仪124 发表于 2014-9-16 12:29
大神，何以解释？卡尔曼与互补滤波我虽然了解不多，但是觉得二者各有长处，应该不是包含关系，懂得不多， ...

就是说，代码没有卡尔满那么多。效果也能差不多

仪124

allenanswerzq 发表于 2014-9-16 16:02
就是说，代码没有卡尔满那么多。效果也能差不多

大神，若要更精确些，那种滤波好？多谢了

allenanswerzq

仪124 发表于 2014-9-17 12:31
大神，若要更精确些，那种滤波好？多谢了

卡尔曼

007fox

没有道理！

华中科技大学的报告有吗  关于直立 的给我一份吧 ！！系谢谢楼主

董小哥在奋斗

float angle_m,float gyro_m   就是陀螺仪和加速度计采集到的数据么？？？？   还有angle和AngleSpeed是经过滤波后的陀螺仪和加速度的数据么？如果是的话，就通过以下滤波么？
void AngleCalculate(void)
{

AD_GetValue();
kalmanUpdate(AD_value0,AD_value1);
GYRO_AngleSpeed  =(angle- 110 )*0.025; //陀螺仪角速度     *ratio2 归一化

ACCE_GravityAngle=(AngleSpeed-79)*2.405; //加速度计得到角度  归一化-90-0-90度
if(ACCE_GravityAngle>90)ACCE_GravityAngle=90;
if(ACCE_GravityAngle<-90)ACCE_GravityAngle=-90;
Car_Angle=GYRO_AngleIntegral;//
DeltaValue=(ACCE_GravityAngle-Car_Angle)/2;//加速度计角度值反馈给陀螺仪角度值
GYRO_AngleIntegral+=(GYRO_AngleSpeed+DeltaValue)*0.5;//积分  积分时间系数
}

沙漏、、、

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