独轮平衡车

我们的故事很多 · 发表于 2014-9-16 13:37:31

今天上课老师提了一下独轮平衡车，想了一节课都没想明白，独轮车的前后平衡还能想出来是轮子控制平衡，但是左右的平衡靠什么动力装置控制呢？？？？？

:o:o:o:o求明白的高人讲解下。谢谢了。。。

Jyoun · 发表于 2014-9-16 13:59:59

车前进时，人控制左右转控制左右平衡，跟自行车一样。

Jyoun · 发表于 2014-9-16 14:01:27

如果是制作能自主平衡的独轮车，就要飞轮了，转轴与轮轴垂直，平行地面。

Jyoun · 发表于 2014-9-16 14:05:19

改变飞轮的转速，由角动量守恒，可控制平衡，但是转速不能任意提高，所以，再多种扰动的作用下，一段时间后必须倒下重启，才能再次直立。

wmslecz · 发表于 2014-9-16 14:06:16

Jyoun 发表于 2014-9-16 14:01
如果是制作能自主平衡的独轮车，就要飞轮了，转轴与轮轴垂直，平行地面。

王神沉寂这么久...终于露脸了...

McGrady_＠翔↙ · 发表于 2014-9-16 14:16:35

看看今年哈工大特技组

whisker · 发表于 2014-9-16 14:22:22

膜拜王神

竹音清影 · 发表于 2014-9-16 14:37:01

今年哈工大特技组有演示，据他们介绍是用飞轮。小生完全不懂，只是看见而已。

Quixote · 发表于 2014-9-16 14:39:39

膜拜王神

zhou1994 · 发表于 2014-9-16 15:34:43

利用陀螺仪的原理

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