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[电机与驱动] BTN7971B双路驱动模块

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发表于 2014-9-20 16:02:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
新手求救大神   INH口  和T1  T2 T3 T4 口是什么的。。。有没这种模块的资料。

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发表于 2015-9-1 14:46:57 | 只看该作者
电路图可以给我一份吗?
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发表于 2014-9-20 16:16:47 | 只看该作者
inh口是使能端,txx我就不知道了,这个模块肯定是有资料的,你叫客服拿啊(广东工业大学经费充裕啊~)
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发表于 2014-9-20 16:24:27 | 只看该作者
土豪啊
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发表于 2014-9-20 16:59:23 | 只看该作者
电路图,希望对你有帮助

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发表于 2014-9-20 17:02:44 | 只看该作者
本帖最后由 山外メ雲ジ_VCAN 于 2014-9-20 17:04 编辑

这个电机驱动模块可直接接入我们的小底板。
T1、T2 是FTM1_CH0 和CH1 ,T3 、T4 是FTM2_CH0 和 CH1。
T1、T2 ,T3 、T4 都可以直接接编码器,K60 正交解码来测速。
IN 和 INH 是PWM输入和使能端。
我们的电机驱动模块的信号管脚都加入了MOS管进行隔离保护,会产生反相效果。单片机输出占空比为20%,那么实际给电机驱动就是 100% - 20%=80%。

同理,INH 原先是低电平进入睡眠状态,高电平正常工作,由于我们的电机驱动带了有反相效果的隔离电路,所以低电平才进入正常工作


T1口同时也给了舵机,所以只能二选一,要不T1/T2做正交解码,要不T1 做控制舵机。都带了隔离电路进行保护。
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发表于 2014-9-20 17:19:22 | 只看该作者
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发表于 2014-9-20 22:01:43 | 只看该作者
:P:P:P
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发表于 2014-9-20 22:17:45 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-9-20 17:02
这个电机驱动模块可直接接入我们的小底板。
T1、T2 是FTM1_CH0 和CH1 ,T3 、T4 是FTM2_CH0 和 CH1。
T1、 ...

山外大师,怎么可以升的这么快,,,,
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发表于 2014-9-20 23:28:24 | 只看该作者
lions 发表于 2014-9-20 22:17
山外大师,怎么可以升的这么快,,,,

在线时间长吧,一直只看帖,偶尔回复一下你比我高级啊
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发表于 2014-9-21 09:48:14 | 只看该作者
好粗的电源线
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