我想到一种克服陀螺仪温飘的办法。

k40368 · 发表于 2014-9-23 18:13:59

本帖最后由 k40368 于 2014-9-23 18:17 编辑

围场最黑窝窝头发表于 2014-9-23 16:32
老大您好，enc03输出的电压值和角速度不是线性关系不是问题只要对称就行不对称真没办法了，我的想法是用硬 ...

增加一路ADC采集有可能比增加一个低通滤波更占用时间。用带温度输出的陀螺仪做温度补偿是比较理想的方法

听海观月 · 发表于 2014-9-23 18:25:10

学习了

仪124 · 发表于 2014-9-23 19:33:58

楼主，我用的L3G4200前一段时间出了问题，现在好了之后温飘变化很小基本在10以内。

围场最黑窝窝头 · 发表于 2014-9-24 08:14:54

aytc100 发表于 2014-9-23 17:33
因为偏执电压的问题，也不是特别对称。不过总得来说你的方法是可行的，R7换成470k更好。

多谢老大。

围场最黑窝窝头 · 发表于 2014-9-24 08:33:05

k40368 发表于 2014-9-23 18:13
增加一路ADC采集有可能比增加一个低通滤波更占用时间。用带温度输出的陀螺仪做温度补偿是比较理想的方法 ...

说的对

围场最黑窝窝头 · 发表于 2014-9-24 08:40:32

仪124 发表于 2014-9-23 19:33
楼主，我用的L3G4200前一段时间出了问题，现在好了之后温飘变化很小基本在10以内。

10以内多少位的AD呢？

漂--北 · 发表于 2014-9-24 12:39:44

不懂帮顶！

破电脑、烂系统 · 发表于 2014-9-24 17:28:13

学习了，回头做个小车试试....

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[灌水] 我想到一种克服陀螺仪温飘的办法。