本帖最后由 xcsjava 于 2011-2-13 22:11 编辑
在智能车上使用sd卡记录图像真的这么难吗?如果你认为下面的问题不是问题,那就不难! 当然对大部分人来说,这4个问题是难题,所以全国目前用Sd卡的还没有普及。而近全国的5强队伍有三强再用sd卡记视频,sd卡是好用,让我们能真实再现车跑的实际状态,不 是反光,是不是识别出错,出错的地方在那里,看到了么。sd卡东西好用,但是难开发! 既然Sd卡这么好,我想用上sd卡,向强者齐,那么我是要花上5-6月的时间研究他?他是个工具,是为我们的智能车的算法服务的,在他身上投入这么大的精力没有必要! 如果你不能解决这4个问题,你要用上Sd卡,可能要等一段间,1个月,3个月,或者很久很久。 下面的资料省去大量研究时间5分钟内让你用上sd卡记录频!
1 sd卡的速度!
Sd卡读速度快,写入速度慢。如果不能在一场的时间(20ms)存入数据,那么必然影响图像的采集。解决的办法提高sd卡的写入速度,或者用高速卡。
2 能否一场就记录一次数据? 目前看到的第五届的技术报告用sd卡的都提到一个问题,“两场采集一次,记录数据的时候和不记录的时候车跑的状态不一样!“,为什么?sd卡写入的时候不允许被打断。所以出席上述问题。 3 存入的数据到底是什么,怎么能方便的在电脑上再现图像。 要方便的存,方便的取!方便的再现,才能很好的分析车跑的状态。 4 硬件是否复杂? 解决了上面三个问题,那么在智能车上使用Sdj记录数据不是难事。 下面的资料,大家使用一下,看能否解决上面4个问题。
1 sd卡目前普通的1-4g的sd,tf卡通吃
2 能做到每场都记录。记录数据的时候不影响原来的控制时序。记不记录对车一个样。
3 存入的数据能在电脑上读出,和普通文件一样
4 硬件如下,具体看手册。如果你的系统板扩出了sd接口,也就是说pm2,3,4,5都引出,行场中断接入pto pt1,那么你把sd卡插入即可。 5 请注意,这个东西是让你试用,所以有限制只能存500副图像,10秒的时间。如果你觉得好用,欢迎交流,请联系 xucs1@sohu.com |