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关于pid的几个概念求教

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1^#

发表于 2014-10-3 18:59:08 | 只看该作者回帖奖励

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我想理解一下pid算法可是查了很多资料仍然没搞懂采样周期和积分（微分）时间常数到底指什么他们之间的关系又是什么请大神们举例说明感激不尽

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楼主| 发表于 2014-10-4 11:09:35 | 只看该作者

没人吗

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车屌

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3^#

发表于 2014-10-4 12:25:45 | 只看该作者

请叫我雷锋。

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楼主| 发表于 2014-10-4 16:23:10 | 只看该作者

1249844726 发表于 2014-10-4 12:25
请叫我雷锋。

多谢峰哥

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