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求教各位大神关于线性CCD检测的问题

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发表于 2014-10-4 11:46:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小弟参加了第九届的线性CCD组,以完败告终。主要问题还是在线路检测跟寻线算法上,比赛时候我们还是在用比较落后的二值算法,现在在研究边沿算法,看了很多学校的技术报告有几个问题望各位大神给予解决
1.很多学校检测回来的图像白色跑道只在中间几十个像素点,是因为用了多个CCD还是仅依靠一个广角镜头就能解决。
2.我发现很多学校CCD的图像非常平滑,在滤波上有什么诀窍么,我每次接收到的CCD的图像毛刺都比较严重,尤其是在两边。在比赛的时候因为是镁光灯图像花的根本没法看了,不知有什么方法软件或者硬件让图像失真不那么严重。
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发表于 2014-10-4 12:58:57 | 只看该作者
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发表于 2014-10-4 13:01:28 | 只看该作者
不懂,帮顶。。
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发表于 2014-10-4 13:21:36 | 只看该作者
二值化能用、
有毛刺你要考虑你的硬件问题、
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发表于 2014-10-4 13:23:46 | 只看该作者
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发表于 2014-10-4 14:06:03 | 只看该作者
毛刺都比较严重,基本上都是硬件出了问题,建议联系卖家。
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 楼主| 发表于 2014-10-4 16:11:48 | 只看该作者
Quixote 发表于 2014-10-4 13:21
二值化能用、
有毛刺你要考虑你的硬件问题、

二值化不考虑了,已经被伤的很重了
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 楼主| 发表于 2014-10-4 16:12:26 | 只看该作者
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2014-10-4 14:06
毛刺都比较严重,基本上都是硬件出了问题,建议联系卖家。

硬件?是指CCD模块么
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发表于 2014-10-4 20:30:36 | 只看该作者
毛刺像是硬件问题,镜头宽有点好处。不过太宽也没必要,还有我觉得偏振片对付光太强和反光真挺不错的。
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发表于 2014-10-5 13:02:32 | 只看该作者
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