关于用PWM信号驱动大扭力舵机的问题

Mr.Zombatar

最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG
舵机参数：

主要参数：
重量:60g                                
尺寸:40*20*40.5mm      
速度:0.16sec/60°7.4V
堵转扭矩:15kg/cm 6V ; 17kg/cm 7.4V      
工作电压:6-7.4V   
空载电流:100mA



由于K60产生的PWM信号的功率不足，直接驱动舵机舵机无法响应，所以就通过2k的电阻接5V电源来上拉提高驱动能力的。通过这种方式舵机就可以运转了。


其实加个上拉电阻就相当于给舵机增加电流，但是这个增加的电流最多也就2.5ma 但是上面舵机的空载电流却是100ma。。。难道增加了这2.5ma。。驱动能力就提高了？？？

aytc100

加个上拉电阻是抬高了PWM波信号的电平，不是增加电流。K60也输出不了100mA那么大的电流。

Mr.Zombatar

aytc100 发表于 2014-10-10 22:04
加个上拉电阻是抬高了PWM波信号的电平，不是增加电流。K60也输出不了100mA那么大的电流。

那请问一下:为什么加了上拉舵机就能驱动？没有加舵机不能驱动？而且之前我还用51模拟PWM来试过。输出的PWM也是5v的。

aytc100

Mr.Zombatar 发表于 2014-10-10 22:20
那请问一下:为什么加了上拉舵机就能驱动？没有加舵机不能驱动？而且之前我还用51模拟PWM来试过。输出的PW ...

这个得看舵机的datasheet了。其实你也可以不加上拉，直接用电平转换芯片来驱动。

yuanxiyun

aytc100 发表于 2014-10-10 22:29
这个得看舵机的datasheet了。其实你也可以不加上拉，直接用电平转换芯片来驱动。

版主，你这么一说，忽然觉得之前自己控制舵机的方法出现问题了，总感觉舵机的响应速度不够快，难道还与提供PWM电流有关吗？？？？？
我们的舵机是直接6v供电，k60输出PWM，来控制舵机转向。再说pwm只是一个控制信号而已呀！！！提供的电流大小应该不会影响舵机的控制灵敏度吧？？？？？？？？？望版主解惑！！！！！！！！！先行谢过了！！！

yuanxiyun

yuanxiyun 发表于 2014-11-20 09:39
版主，你这么一说，忽然觉得之前自己控制舵机的方法出现问题了，总感觉舵机的响应速度不够快，难道还与提 ...

再问一下，要想提高舵机的灵敏度，有什么好的建议没？？？？？？？？？
还有版主说看数据手册，具体看什么参数呢？？？？？？？？？

aytc100

yuanxiyun 发表于 2014-11-20 09:39
版主，你这么一说，忽然觉得之前自己控制舵机的方法出现问题了，总感觉舵机的响应速度不够快，难道还与提 ...

和pwm的电流没关系

yuanxiyun

aytc100 发表于 2014-11-20 12:11
和pwm的电流没关系

再问一下，要想提高舵机的灵敏度，有什么好的建议没？？？？？？？？？
还有版主说看数据手册，具体看什么参数呢？？？？？？？？？

aytc100

yuanxiyun 发表于 2014-11-20 13:42
再问一下，要想提高舵机的灵敏度，有什么好的建议没？？？？？？？？？
还有版主说看数据手册，具体看什 ...

加电压可以提高舵机的功率。但是容易烧舵机。
换新舵机的话，看扭矩和摆速。智能车舵机不能换种类，这条路就别想了

yuanxiyun

aytc100 发表于 2014-11-20 16:26
加电压可以提高舵机的功率。但是容易烧舵机。
换新舵机的话，看扭矩和摆速。智能车舵机不能换种类，这条 ...

谢谢