智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6198|回复: 22
打印 上一主题 下一主题

【智能车新手入门】-位置式、增量式PID实现代码

  [复制链接]

140

主题

1016

帖子

2

精华

功勋会员

智能车八届元老!武汉岱默科技创始人!

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
32723

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章推广达人奖章优秀版主奖章热心会员奖章论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章

QQ
威望
4239
贡献
25778
兑换币
1456
注册时间
2009-12-9
在线时间
1353 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-10-11 17:05:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
          PID 控制是大家在智能车制作中碰到最常见的算法,它主要分两种:位置式和增量式。下面来谈谈这两种PID 的特点以及代码实现。
      

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

10

主题

463

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2134
威望
1053
贡献
523
兑换币
693
注册时间
2014-1-10
在线时间
279 小时
2#
发表于 2014-10-11 17:39:01 | 只看该作者
顶顶顶,岱默老大再多分享些资料呗
回复 支持 反对

使用道具 举报

25

主题

1451

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7523

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章

威望
4527
贡献
1518
兑换币
2167
注册时间
2013-11-22
在线时间
739 小时
3#
发表于 2014-10-11 18:11:32 | 只看该作者
:lol:lol
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

505

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
16509

在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章

威望
12263
贡献
3306
兑换币
947
注册时间
2014-5-27
在线时间
470 小时
4#
发表于 2014-10-11 18:34:22 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

250

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3410

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
1975
贡献
825
兑换币
648
注册时间
2014-4-24
在线时间
305 小时
毕业学校
安徽工程大学机电学院
5#
发表于 2014-10-11 22:12:37 | 只看该作者
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

352

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3165
威望
1282
贡献
701
兑换币
870
注册时间
2014-7-26
在线时间
591 小时
毕业学校
斗门一中
6#
发表于 2014-10-11 22:50:04 | 只看该作者
顶顶~
回复 支持 反对

使用道具 举报

34

主题

820

帖子

0

精华

跨届大侠

酷比的日子又要来了‘

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8546

论坛元老奖章活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章资源大师奖章

QQ
威望
4018
贡献
3210
兑换币
2965
注册时间
2014-5-21
在线时间
659 小时
7#
发表于 2014-10-13 02:47:30 | 只看该作者
谢啦  正愁这个呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
467
威望
238
贡献
143
兑换币
150
注册时间
2013-11-15
在线时间
43 小时
毕业学校
浙江工业大学
8#
发表于 2014-10-27 23:21:48 | 只看该作者
已拿 谢啦
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

27

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
794
威望
396
贡献
240
兑换币
246
注册时间
2014-9-11
在线时间
79 小时
毕业学校
东秦
9#
发表于 2014-10-29 21:29:50 | 只看该作者
大恩不言谢
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车,首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
10#
发表于 2014-11-5 11:28:51 | 只看该作者
赞,很好的资料。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 17:26 , Processed in 0.135509 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表