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完全自学、请指教

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发表于 2014-10-12 14:40:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机控制程序已OK,CCD程序是拉普兰德的,现在想用一个子程序连接这两部分,但是无从着手。望大神指教

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 楼主| 发表于 2014-10-12 14:52:24 | 只看该作者
没人教我,网上没找到合适的资料
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发表于 2014-10-12 14:52:44 | 只看该作者
方向控制
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 楼主| 发表于 2014-10-12 14:54:31 | 只看该作者
128个像素点已采集到,但不知道要怎么用。
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 楼主| 发表于 2014-10-12 14:56:30 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 14:52
方向控制

CCD采集到的数据要怎么用,我现在对这点完全不知掉

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 楼主| 发表于 2014-10-12 15:08:04 | 只看该作者
不求程序,只求提点
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发表于 2014-10-12 15:14:27 | 只看该作者
首先你得知道怎样区分出目标物体,智能车就是黑色和白色,然后判断偏移量。。。
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 楼主| 发表于 2014-10-12 15:17:38 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体,智能车就是黑色和白色,然后判断偏移量。。。

CCD采集到128个像素点,传送到上位机之后,我能区分出黑线和白色跑道。但是我不知道在程序中要怎样调用这采集到的数据

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 楼主| 发表于 2014-10-12 15:19:07 | 只看该作者
纯洁@麻花 发表于 2014-10-12 15:14
首先你得知道怎样区分出目标物体,智能车就是黑色和白色,然后判断偏移量。。。

抱歉,我的表述不清楚,我只学了几天,很多术语都不知道

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发表于 2014-10-12 15:21:01 | 只看该作者
你说的调用是啥意思。。。你都能发回上位机了,不就是已经调用了。。。
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