关于舵机的问题

▲_important゜ · 发表于 2014-11-4 11:41:48

用不了那么大的占空比的

重生 · 发表于 2014-11-4 16:53:25

和频率是有关系的，楼上说的没错但是不太完善，舵机的转角是和一个PWM周期内的高电平持续时间成正比的，那么就有两个因素来决定这个时间，一个是占空比一个是频率，频率决定了一个周期的时间，而占空比决定了高电平占总周期的多少，不知道我这样说你能理解吗，还有就是，工作频率是有一个值的，这个我觉得也不能叫做最佳值而是应该只能这么大，因为舵机内部实际上自己是有一个信号的，你输入的PWM和它进行对比进而得到转角，具体是怎么回事我也就不太了解了，这是舵机内部的电路，对于3010，这个信号的周期是20ms，也就是50Hz，50Hz就是这么得来的