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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车硬件交流 › 速度控制问题

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[电机与驱动] 速度控制问题

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-10-17 23:15:58 | 只看该作者回帖奖励

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想问大家在速度控制上都使用是什么方式啊？
之前一直使用的是旋转编码器。
现在想通过电机本身的特性，来检测小车的当前速度。感觉会精确些，但是查了查资料，感觉很有学问。求大神带。
做的B车，用540电机。查找资料，看到上面有关于电流与转速的关系。

但是，我们使用的电池在正常满电时会有8+V，这个表不一定适用。而且我使用2104做的驱动，用占空比控制电机的。540是直流机，也就是在使用占空比调节时，电压是不断通断的，所以电流在有电容时会是波动的，感觉不会有稳定的电流流过电机。这个表不太好用。
感觉小弟电机方面还有些不懂，只简单学了直流机，希望大神能讲下这种方法的可行性。

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2^#

发表于 2014-10-17 23:42:37 | 只看该作者

加第五个轮子。这样测都是不准的，因为b车是差速的，你把电机的转速测准了，也不是真实的速度

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3^#

发表于 2014-10-18 08:47:26 | 只看该作者

楼主是要电流环的节奏吗

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车屌

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4^#

发表于 2014-10-18 08:52:22 | 只看该作者

1200 发表于 2014-10-18 08:47
楼主是要电流环的节奏吗

只听过，没见过。

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5^#

发表于 2014-10-18 08:57:35 | 只看该作者

1249844726 发表于 2014-10-18 08:52
只听过，没见过。

我连它用什么去控制都不知道

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6^#

发表于 2014-10-18 09:10:20 | 只看该作者

好流弊的样纸

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7^#

发表于 2014-10-18 13:59:40 | 只看该作者

B车模本身就是通过差速，你还想搞多精确

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8^#

楼主| 发表于 2014-10-18 23:54:57 | 只看该作者

zhou1994 发表于 2014-10-17 23:42
加第五个轮子。这样测都是不准的，因为b车是差速的，你把电机的转速测准了，也不是真实的速度

第五个轮子。那岂不是单电机的都要这么测速度了？

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楼主| 发表于 2014-10-18 23:55:38 | 只看该作者

1200 发表于 2014-10-18 08:57
我连它用什么去控制都不知道

也是听说，想了解下

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发表于 2014-10-19 00:14:02 | 只看该作者

ASUKA 发表于 2014-10-18 23:54
第五个轮子。那岂不是单电机的都要这么测速度了？

你采集电机的肯定是不准确的。特别是加减速的时候

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