第十届电磁车间距离怎么控制

zhou1994 · 发表于 2014-10-23 23:34:54

呵呵如同发表于 2014-10-23 20:58
好想法，前车实时的定位并绘制赛道地图，将地图发给后车用于离线定位。就是算法实现上有点复杂，地图的绘 ...

把误差分散就行了。离散化赛道。比如说前一个车从弯道出来开始计数。记到下一个弯道清除计数，后一个接收这个计数就行了，把赛道都分成一段一段的。就相当于一个sin一个cos函数一样。后一个总是滞后路径，就不用绘制完整的赛道信息给后面，允许有误差。

飞一年 · 发表于 2014-10-24 07:57:34

zhou1994 发表于 2014-10-23 23:34
把误差分散就行了。离散化赛道。比如说前一个车从弯道出来开始计数。记到下一个弯道清除计数，后一个接收 ...

感觉不错

zhou1994 · 发表于 2014-10-24 08:29:12

飞一年发表于 2014-10-24 07:57
感觉不错

只是一时想的，不确定有用

西311 · 发表于 2014-10-24 08:42:15

zigbee 吧无线组网

吕江涛 · 发表于 2014-10-24 11:13:41

机械乐男 · 发表于 2014-10-24 11:41:39

本来觉得电磁最好做才做的。

qq1358381353 · 发表于 2014-10-24 11:41:55

不限传感器，空间大的很！

2997553568 · 发表于 2014-10-24 12:10:11

用超声波吧

南宇 · 发表于 2014-10-24 12:19:45

机械乐男发表于 2014-10-24 11:41
本来觉得电磁最好做才做的。

难哦

南宇 · 发表于 2014-10-24 12:20:38

2997553568 发表于 2014-10-24 12:10
用超声波吧

不行。。。

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