摄像头舵机控制

merry · 发表于 2014-10-23 19:21:17

摄像头组控制舵机一定要求出中线让车循着中线跑吗？
只用一边来控制舵机行不行？
求大神给思路

1200 · 发表于 2014-10-23 20:06:45

算法最好做的就是摄像头组，道友很有想法啊

merry · 发表于 2014-10-23 20:08:52

1200 发表于 2014-10-23 20:06
算法最好做的就是摄像头组，道友很有想法啊

算法最好做？求指点啊求指点

1200 · 发表于 2014-10-23 20:13:55

merry 发表于 2014-10-23 20:08
算法最好做？求指点啊求指点

中线这个东西三组通用，是优化路径的最普通方法，不一定要求中线，曲率什么的也可以

Roy.. · 发表于 2014-10-23 21:32:15

1200 发表于 2014-10-23 20:13
中线这个东西三组通用，是优化路径的最普通方法，不一定要求中线，曲率什么的也可以

一枚用中线在走的小白，目前过不了180度或以上的大弯，求大神给思路

南宇 · 发表于 2014-10-23 23:47:36

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