直立组车模选择

头上两只角

老夫非常的蛋疼新买的E车模 少螺丝安不上。。 我也是醉了。。

山外メ雲ジ_VCAN

头上两只角 发表于 2014-10-25 17:00
老夫非常的蛋疼新买的E车模 少螺丝安不上。。 我也是醉了。。

就是因为这蛋疼的问题，我们一直不敢采购车模。

【征程】

原来地球还在转

两侧轮子分别用各自的pid形成闭环就行了！不要给同样的占空比就期望有同样的输出，这是不可能的

whut_RY

原来不是我 发表于 2014-10-25 11:46
直立车的电机通常买10个，能匹配出2个就不错了，没有别的办法，只能多买几个回来匹配

真相啊，哈哈

草莽田

流水随春去远 发表于 2014-10-25 14:14
这种差异应该是只有在你调直立的时候才会有感觉的吧，等上了赛道有方向环的时候那一点点差异基本可以忽略了

正是由于差速的原因，而且差速还是很严重的，所以直立调的一直不好，更没有办法进行后面的工作啊。你有什么解决办法么。

伤痕我心

建议匹配电机
如果条件不允许，就加上速度环吧，应该会好一点

luckner

你没有速度控制么

流水随春去远

草莽田 发表于 2014-10-26 12:14
正是由于差速的原因，而且差速还是很严重的，所以直立调的一直不好，更没有办法进行后面的工作啊。你有什 ...

我们当时没那么严重，可以考虑匹配电机或者加上速度环。