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新手）滤波后求得的角度在车晃动后回到平衡点时角度不为0，该如何调参数？

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发表于 2014-10-26 18:48:48 | 只看该作者回帖奖励

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跪求各位大神！！！

平衡点, 如何

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头上两只角

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发表于 2014-10-26 20:20:47 | 只看该作者

程序有错吧。

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