关于平衡组转向陀螺仪的使用问题

zhou1994

luckner 发表于 2014-10-27 15:17
其实 最简单的办法就是 换个陀螺仪

。。。这办法，超过讨论范围了

luckner

zhou1994 发表于 2014-10-27 15:19
。。。这办法，超过讨论范围了

ENC裸片的价格 已经足够你买一款不错的陀螺仪了

何俊

zhou1994 发表于 2014-10-27 15:18
减上次

假设第一次测的是X0,第n次测的是Xn.你的意思是(X1-X0)*dt+(X2-X1)*dt+(X3-X2)*dt+...(Xn-Xn-1)*dt,不就是(Xn-X0)*dt?

安安安然。

luckner 发表于 2014-10-27 15:20
ENC裸片的价格 已经足够你买一款不错的陀螺仪了

请问有什么性价比较高的陀螺仪呢?

zhou1994

何俊 发表于 2014-10-27 15:36
假设第一次测的是X0,第n次测的是Xn.你的意思是(X1-X0)*dt+(X2-X1)*dt+(X3-X2)*dt+...(Xn-Xn-1)*dt,不就是 ...

不求和啊

zhou1994

luckner 发表于 2014-10-27 15:20
ENC裸片的价格 已经足够你买一款不错的陀螺仪了

比如l3g4对吧。现在的问题不是这个，是转向陀螺仪的作用。使用什么陀螺仪不在目前的考虑范围

luckner

安安安然。 发表于 2014-10-27 18:32
请问有什么性价比较高的陀螺仪呢?

最常见的6050

luckner

zhou1994 发表于 2014-10-27 18:43
比如l3g4对吧。现在的问题不是这个，是转向陀螺仪的作用。使用什么陀螺仪不在目前的考虑范围

转向陀螺仪的微分作用相当于一个阻尼环节

李威风12138

围观。。。。

1200

zhou1994 发表于 2014-10-27 13:38
二班的那个小伙。你恶意卖萌这件事，我已经告诉校长了，你下午放学不要走

我已经劫持了校长的私生子，我才不怕呢