关于平衡组转向陀螺仪的使用问题

zhou1994 · 发表于 2014-10-27 21:46:14

1200 发表于 2014-10-27 19:45
我已经劫持了校长的私生子，我才不怕呢

zhou1994 · 发表于 2014-10-27 21:50:16

luckner 发表于 2014-10-27 18:54
转向陀螺仪的微分作用相当于一个阻尼环节

那对pd控制的d呢。也是阻力移动极点啊。所以这还不能区分这2个d的不同用处啊

dh867699576 · 发表于 2014-10-27 23:38:31

:lol

何俊 · 发表于 2014-10-28 09:40:30

zhou1994 发表于 2014-10-27 18:42
不求和啊

那就迷糊了，微分哪个？再积分哪个？

zhou1994 · 发表于 2014-10-28 10:46:08

dh867699576 发表于 2014-10-27 23:38

别光笑啊

zhou1994 · 发表于 2014-10-28 10:47:59

何俊发表于 2014-10-28 09:40
那就迷糊了，微分哪个？再积分哪个？

走远了，跑出讨论的本来目的了，我想区分pd控制和陀螺仪的d有何区别

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RE: 关于平衡组转向陀螺仪的使用问题