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楼主: 跳跳糖
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[光电] 直立车心得

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发表于 2014-11-2 18:24:25 | 只看该作者
BTS?
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 楼主| 发表于 2014-11-2 18:51:40 | 只看该作者
csu心随风飞 发表于 2014-11-1 10:06
CCD光线影响比较大。。这个还是要搞好,驱动,个人觉得直立的用BTN够了

恩 其实我也是这样想的
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 楼主| 发表于 2014-11-2 18:52:58 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决,其他的不好办呢?

恩 ,控速 与 方向控制 会难吧
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发表于 2014-11-2 20:41:15 | 只看该作者
跳跳糖 发表于 2014-11-2 18:52
恩 ,控速 与 方向控制 会难吧

不不,是知道什么时候该改变速度,什么时候改变方向最难
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 楼主| 发表于 2014-11-3 09:50:28 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-11-2 20:41
不不,是知道什么时候该改变速度,什么时候改变方向最难

那不是 看你的CCD算法吗?比如 你喜欢用什么 三行 弯度微分。。。
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发表于 2014-11-26 19:31:39 | 只看该作者
BTN
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发表于 2015-4-25 17:12:38 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-11-1 14:13
我怎么觉得是自立好解决,其他的不好办呢?

求教
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发表于 2015-5-2 03:13:07 | 只看该作者
btn就可以辣
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发表于 2015-5-3 17:26:51 | 只看该作者
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发表于 2015-5-3 17:27:29 | 只看该作者
BTN,以后尝试用MOS

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