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关于陀螺仪无限制问题

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发表于 2014-11-1 19:28:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
之前比赛规则陀螺仪限制为村田机械陀螺仪,灵敏度高,缺点就是温漂大,今年不限制陀螺仪型号,大家有什么想法吗?之前玩过mpu6050,温漂挺小的,不知道还有没有其他的比较好的选择
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发表于 2014-11-1 19:39:24 | 只看该作者
这玩意挺好,就是i2c时间长。模拟的温飘又略大
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 楼主| 发表于 2014-11-1 19:44:05 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-11-1 19:39
这玩意挺好,就是i2c时间长。模拟的温飘又略大

陀螺仪选型略纠结,你做直立吗?
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发表于 2014-11-1 19:44:44 | 只看该作者
afd 发表于 2014-11-1 19:44
陀螺仪选型略纠结,你做直立吗?

直立。必须的直立
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 楼主| 发表于 2014-11-1 19:45:47 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-11-1 19:44
直立。必须的直立

陀螺仪你打算怎么选型
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发表于 2014-11-1 20:00:36 | 只看该作者
ENC完全够用。。。
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发表于 2014-11-1 20:07:33 | 只看该作者
afd 发表于 2014-11-1 19:45
陀螺仪你打算怎么选型

enc搞定
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发表于 2014-11-1 22:30:32 | 只看该作者
意法半导体的不错
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