用曲率法搞得舵机算法，怎么破小S啊

跑龙套的人 · 发表于 2014-11-5 10:24:42

多前瞻，算斜率，加权平均

板正的 · 发表于 2014-11-5 11:01:53

这就是差距么？？

Roy.. · 发表于 2014-11-5 12:42:57

我都还没学单片机你们就跑起来了

bhiurlsd · 发表于 2014-11-5 20:02:16

你们好快，

L夏威夷的海 · 发表于 2014-12-7 22:34:23

我都还没开始泡妹子你们就跑起来了~

Jyoun · 发表于 2014-12-27 21:32:49

如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然，摄像头处理后是可以小s完全走直线的。

2012.6.17.23 · 发表于 2014-12-27 22:30:26

Jyoun 发表于 2014-12-27 21:32
如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然， ...

嗯这个很早就解决了

╭ァ简简单单、 · 发表于 2014-12-31 21:51:39

Jyoun 发表于 2014-12-27 21:32
如果整体路径跑好了（不能等同于切的多），小s自然就直了，我们实验室每个组别都是这样把小s跑直的。当然， ...

什么是所谓的“整体路径跑好”

tkyouling · 发表于 2014-12-31 21:56:11

尼玛我们板子都还没画好你们就搞小s了

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