【讨论帖】对于三种测速方案大家有什么看法

晋豹奔跑

村口张si傅 发表于 2014-11-9 13:55
你们是测了三个速度是吧？不太清楚第五轮的用法感觉好神奇的说。。。

没啥神奇的，我们是左加右/2的时候可能吃了些问题，结果直到速度和弯道速度计算上有了些异常突变，但距离比赛太近了，静不下心来找问题了，于是把本来光电组用的拖轮给电磁组拖上了。。。。一拖上就拖到国赛了。。。

重生

lions 发表于 2014-11-6 16:14
是的，对于B车或者C车，编码器测出的是转速，不是实际车速，特别是在弯道的时候。但是加第五轮防侧滑，这 ...

这个，不清楚

whnddzyj

Q:编码器稳定，精度高，为什么不用？
A:穷...
Q:编码器安装方便，更换也方便，为什么不用？
A:穷...
Q:为什么不用？
A:穷....

lions

whnddzyj 发表于 2014-11-12 16:15
Q:编码器稳定，精度高，为什么不用？
A:穷...
Q:编码器安装方便，更换也方便，为什么不用？

。。。都花了那么多钱了，还在乎一个编码器吗。。。吃半个月稀饭，什么都有了

whnddzyj

lions 发表于 2014-11-12 17:08
。。。都花了那么多钱了，还在乎一个编码器吗。。。吃半个月稀饭，什么都有了

架不住一天坏好几个啊.....

Quixote

还是欣赏虚拟编码器

abacrya、军

请教下。。。K60的PTM模块  其中用正交解码测速和用输入捕捉测速，那个占的CPU少写，都比lptmr模块的计数模式占的CPU多吗？

ljjwxy123

编码器多棒 就是贵 没话说

sail8498

我怎么觉得第五轮其实属于不得已而为之,在很多情况下第五轮会出现误差的.而且会影响转向效率.
虽然用第五轮能少一套测速设备.
例如上下坡时,如果坡陡一点就会出现第五轮抬空或中间两轮抬空的情况啊.转向时更会增加横向阻力导至转向反应慢(需要更大的转向动力)

正常的话用左右轮转速/2不就够了么,还不用额外的轮子.

lions

sail8498 发表于 2014-11-19 13:28
我怎么觉得第五轮其实属于不得已而为之,在很多情况下第五轮会出现误差的.而且会影响转向效率.
虽然用第五轮 ...

这个确实是因为轮胎与赛道有相对摩擦，到处编码器测速不准确而采取的方案，不过机械安装比较复杂，编码器测速不是实际速度并没有那么大的影响。。。对于上下坡，这个第五轮采取的是软连接，不会出现悬空的情况