平衡车的电机！！！

头上两只角 · 发表于 2014-11-8 22:14:47

关于平衡车两个轮子的对称性很重要。。今天调试的时候发现相同的PWM 给定的时候车在地上一个轮子不动另一个轮子旋转。发现原来是欧姆龙齿轮的问题。。。咬合的情况不同。想问下大家。。。对于E车你们的这个问题是怎么解决的。。。还有我用光码盘代替欧姆龙可以吗？？？？这个就避免了欧姆龙和电机的咬合。。

zhou1994 · 发表于 2014-11-8 23:05:51

码盘安装的好，应该还是很不错的，不过容易有点歪，电机我准备直接买2套车，4个电机，从8个里面选2对比较对称的。其余的就软件解决了。不可能买一箱子回来选撒

头上两只角 · 发表于 2014-11-8 23:27:06

本帖最后由头上两只角于 2014-11-8 23:28 编辑

zhou1994 发表于 2014-11-8 23:05
码盘安装的好，应该还是很不错的，不过容易有点歪，电机我准备直接买2套车，4个电机，从8个里面选2对比较对 ...

有心无力 (我们的车静止的时候绕圈圈。) 试试光电编码盘没有咬合的。。。。我们可没这经费。。。

头上两只角 · 发表于 2014-11-8 23:27:45

zhou1994 发表于 2014-11-8 23:05
码盘安装的好，应该还是很不错的，不过容易有点歪，电机我准备直接买2套车，4个电机，从8个里面选2对比较对 ...

精度的影响很大吗？

zhou1994 · 发表于 2014-11-8 23:38:20

头上两只角发表于 2014-11-8 23:27
精度的影响很大吗？

我大一做直立，自己做的车架，就用的码盘。效果不是太好。可能是自己做的架子不好

纷纷扰扰 · 发表于 2014-11-9 10:33:48

我们的也绕圈圈

头上两只角 · 发表于 2014-11-9 11:58:37

纷纷扰扰发表于 2014-11-9 10:33
我们的也绕圈圈

你们解决了吗？？？？你们E车电机手动转动的时候有一卡一卡的现象吗？

傲凌 · 发表于 2014-11-9 12:07:50

码盘歪了的话容易丢脉冲

znqc · 发表于 2014-11-9 12:51:22

头上两只角发表于 2014-11-9 11:58
你们解决了吗？？？？你们E车电机手动转动的时候有一卡一卡的现象吗？

调节一下齿轮间隙就会减轻这种现象。

lions · 发表于 2014-11-9 13:08:35

一卡一卡，齿轮没有调好。左右不对称，原因有2个 1.电机本身不对称，但是可以通过调节齿轮来缓解这个问题 2 齿轮没有调好，左右阻力不一样，你可以测速下，空转，是不是测出的速度差距很大。也不一定要用码盘来代替，这个反正慢慢调齿轮就好，不要小看就2个或者3个齿轮，很关键

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